まえがき
第1章　旅する人たち
一　民族大移動（フローレス島　　グレート・ジャーニー）
二　お輿入れ（古代エジプトのお輿入れ　　政略結婚）
三　仏教僧の旅（インドをめざした法顕　　フンザからタキシラへ　　ひとりっきりの帰路　　国禁を破った玄奘のインド行　　ウズベキスタンをめぐってインドへ　　玄奘、中国へ帰る）
四　好奇心にかられた人の旅（イブン・バットゥータの大旅行　　江戸時代の旅　　マルコ・ポーロは中国へ行ったか）
五　旅のかたち
第2章　なぜ動物は移動するのか
一　移動の目的（越冬のための渡り　　ライフサイクルで生活の場を変える回遊　　生活圏を確保するナワバリ　　集団移動――ジャーニー）
二　属する集団を替えるサル類の移籍（群れを乗っ取るハヌマンラングールの移籍　　序列が明確なニホンザルの群れ　　雌が移籍するチンパンジー　　群れる理由の違い）
三　移動様式
第3章　旅とはなにか
一　誤解された進化論（原始人＝野蛮人？　　社会進化思想　　ヒトは同じ能力をもつ）
コラム①　遺伝子のバラツキが小さいヒト――ボトルネック効果とファウンダー効果
二　文明以前、ヒトはどんな社会をつくったか（小笠原諸島へも移動したヒト　　縄文時代の集落　　黒曜石の移動からわかる人びとの交流　　西アジアから中国へもたらされた彩色土器　　アメリカ先住民への迫害）
三　旅人への便宜供与（「旅」の辞書的な意味　　旅が可能になる条件　　ルソーが受けた便宜　　コンゴの旅事情　　エスキモーの“妻貸し”　　便宜供与の損得勘定　　旅先でのトラブルは例外的）
コラム②　適応度と包括適応度
四　なぜヒトは旅ができるのか（“うちの集団”　　“よその集団”　　金銭に勝る情報の価値　　旅とはなにか）
第4章　“よそもの”との対等な関係
一　不平等の誕生（人間の平等と不平等　　ルソーが考えた“不平等”）
二　分配と平等主義（アカ・ピグミーの平等主義　　平等主義の進化　　トゥルカナ族の互酬性　　互酬的利他行動　　平等原則　　旅人との関係は対等）
第5章　許容が生まれるコミュニケーション
一　メタコミュニケーションのかたち（「あいさつ」　　「ほほえみ」　　「おじぎ」）
二　コミュニケーションはなぜ可能か（コミュニケーション・システム　　コミュニケーション・ネットワーク　　コミュニケーションのチャンネル　　人と人との関係性）
コラム③　シンボルによる情報伝達
三　許容関係を支える言語とトレード（許容関係をなかだちする信号　　言語の役割　　トレードの基盤）
第6章　許容はいかに進化したか
一　雌に選ばれる雄（派手な雄　　例外的な雌のセックスアピール　　地味な雌　　強い雄を選ぶ雌の戦略）
コラム④　自然淘汰と性淘汰
二　ヒトではなぜ女性が着飾るのか（ペア結合仮説　　生殖管淘汰　　家族であることのメリット　　愛の役割　　セックスアピールの進化）
三　許容の誕生（“われわれ”を越えたコミュニケーション　　分節構造はいつ生まれたか　　許容を生んだ要因）
四　許容がもたらす利得（類人猿にとっての言語　　許容の進化）
第7章　ヒトはなぜ旅をするのか
一　許容はヒトに固有の特徴（許容が旅を可能にした　　許容はヒトにとって普遍的　　ダライ・ラマの許容　　遭難者を助けるこころ）
二　許容が拓く共存への道（文明がもたらした適応度の低下　　アステカ王国の滅亡　　パレスチナの共存　　十字軍の侵攻　　イスラエルが築いた壁　　敵と味方の危うさ）
三　ヒト　旅をするサル（旅への原動力　　なぜヒトは旅が好きなのか）
参考文献
あとがき